一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，
周润发 黄元申 高妙思 陈玉莲 林伟图
郑丹瑞 关之琳 李嘉欣 吴君如 郑裕玲 陈玉莲 毛舜筠 刘嘉玲 朱慧珊 黎姿 甄楚倩 吴雪雯 杨宝玲 麦嘉 张学友 黎明 刘德华
郑少秋 汪明荃 赵雅芝 陈玉莲 陈复生 张活游 张英才 庄文清 夏雨 黄淑仪 黄韵材 江毅 关聪 关海山 廖伟雄 石坚 骆恭 李家鼎 卢海鹏 林伟图 黄新
刘德华 陈玉莲 梁家仁 欧阳佩珊 廖安丽 吕有慧 曾江
侯明昊 古力娜扎 陈若轩 程潇 赵弈钦 张南 张慧雯 胡静 李倩 汤镇业 曹骏 张垒 柳明明 于明加 张百乔 刘雪华 赵昭仪 姜超 董璇 杨雪 完颜洛绒 马闻远 李菲 赵嘉敏 刘擎 舒童 张婉莹 滕泽文 潘宥诚 黄星羱 孙晶晶 李千逸 余茵 白川 李佳洁 弭金 蒙恩 金秋 白翊汝 伍中元 崔旭宇 陈腾跃
汤镇业 林威 沈威 谷峰 何家驹 Ka-Kui Ho 萧玉龙 崔立 张正涌
吕良伟 周润发 庄静而 汤镇业 蓝天 刘敏仪 陈复生
张国强 罗美薇 汤镇业 吴家丽 李丽珍
方中信 吕良伟 安志杰 张继聪 陈家乐 钱嘉乐 陈国邦 张文杰 马思惠 沈震轩
吕良伟 徐冬冬 元彪 周海媚
万梓良 任达华 吕良伟 大岛由加利 黎汉持 伊雷
龙天生 郑则仕 吕良伟 王钟
黄日华 罗嘉良 陈锦鸿 黎姿 赵学而 陈妙瑛 马德钟 汤宝如 林漪娸 韦家雄 何超仪
黃日華 陳玉蓮 黃造時
陈百强 翁静晶 毛舜筠 庄静而 冯淬帆 胡燕妮 严秋华 黄德发 戚美珍 傅玉兰 周秀兰 霍洁贞
吴岱融 李婉华 李家声 罗慧娟 王伟 胡美仪 欧瑞伟 刘秀萍 梁汉成 余家伦 黎芷珊
郑少秋 陈豪 邵美琪 陈茵媺 黄德斌 陈秀珠 简慕华
吴启华 张可颐 薛家燕
刘松仁 郑少秋 黄元申 黃允材 黄杏秀
万梓良 陈秀雯 张国荣 罗乐林 秦沛 杨泽霖 林国雄 莫少聪 李影 曾江
林峯 吴卓羲 艾威 郭耀明 杨茜尧 胡定欣 唐宁 李倩 伍咏薇 翁虹 李子雄 陈鸿烈 刘江 邵传勇
郭晋安 马国明 陈豪 胡定欣 唐诗咏 张曦雯
刘德华 毛舜筠
马国明 杨茜尧 王铮 孔宋今
演员：黄日华 罗嘉良 陈锦鸿 黎姿 赵学而 陈妙瑛 马德钟 汤宝如 林漪娸 韦家雄 何超仪
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演员：黃日華 陳玉蓮 黃造時
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演员：陈百强 翁静晶 毛舜筠 庄静而 冯淬帆 胡燕妮 严秋华 黄德发 戚美珍 傅玉兰 周秀兰 霍洁贞
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